MentorPi

다양한 종류의 MentorPi 선정 및 구매 가이드

[분류1] 구동 메커니즘에 따른 분류

• 프로젝트 목적에 맞게 바퀴 타입 선택

  • MentorPi M1 (구매 링크)

    

    → Mecanum Wheel 기반 Holonomic Driving (전방향 주행 가능)

    → 강의에서 사용될 구동 메커니즘

  • MentorPi A1 (구매 링크)

    

    → Ackerman Steering 기반 구동 (자동차와 유사)

  • MentorPi T1 (구매 링크)

    

    → Tank(무한궤도) 기반 구동

• 뚜렷한 프로젝트가 없다면 강의에 사용되는 MentorPi M1 구매 추천

[분류2] 카메라에 따른 선택 가이드

• Monocular Camera를 사용할 경우 → Starter가 붙은 옵션 선택
  • 장점

    • 옵션 금액 저렴

    • Pan-tilt Servo 보유

      

    • 강의 내 실습과 100% 일치

  • 단점
    • Depth 이미지 사용 불가
• Depth Camera를 사용할 경우 → Standard 또는 Advanced이 붙은 옵션 선택
  • 장점
    • Depth 이미지 사용 가능
    • 다양한 프로젝트에 활용 가능
  • 단점
    • 옵션 금액 올라감
    • Pan-tilt Servo 미 보유
    • 강의 내 Pan-tilt 사용 시, 그 부분은 실습 불가

[분류3] Raspberry Pi 5 옵션에 따른 선택 가이드

• 필요 사양

  • Raspberry Pi 5 (RAM 4GB 이상)
  • SD카드 (64GB 이상)

• 선택 가이드

  • Raspberry Pi 5 (RAM 4GB 이상)를 이미 보유하고 있는 경우

    

    Without Raspberry Pi 5 옵션 선택

  • Raspberry Pi 5를 보유하고 있지 않은 경우

    

    With Raspberry Pi 5 옵션 선택

    → HiWonder 사이트 내에서 구매 시, SD카드 포함 및 이미지가 구워져 출고됩니다. (리더기 포함)

• 추후 개별 프로젝트 확장 여부에 따라 RAM 용량 선택 필요 → 다다익램 (쾌적한 환경을 위해 RAM 용량은 큰 게 좋습니다.)

[분류4] 음성인식 모듈에 다른 선택 가이드

• 강의에서는 음성인식 모듈을 사용하는 대신 텍스트 기반 명령을 사용
  • 추후 음성인식 모듈을 통해 프로젝트를 수행할 예정인 경우 구매
• 선택 가이드

  • 추후 음성인식 모듈이 필요하지 않은 경우 → Starter 또는 Standard 옵션 선택

  • 추후 음성인식 모듈이 필요한 경우 → Advanced이 붙은 옵션 선택